报告题目：分布式协同控制理论与应用
报告人： 李忠奎 研究员
报告时间：2019年9月15日 09:30
报告地点：61号楼4172会议室
报告人简介：
李忠奎，北京大学工学院力学与工程科学系研究员，博士生导师。2005年于国防科技大学获学士学位，2010年于北京大学获博士学位。主要从事多自主体系统分布式协同控制、网络化控制系统、自主无人系统分析与控制等方面的研究工作。撰写英文专著1部，发表SCI检索论文60多篇。2018年科睿唯安全球高被引科学家。曾获2015年国家自然科学二等奖（排名第三），第四届杨嘉墀科技奖二等奖，2013年IET Control Theory & Applications Premium Award，2012年全国优秀博士学位论文奖等荣誉与奖励。目前担任IEEE Transactions on Automatic Control，Nonlinear Analysis: Hybrid Systems副主编。
报告简介：
多自主体系统协同控制属于自动控制理论与应用领域的核心关键问题,是当前国际系统与控制领域的前沿研究方向，在无人集群系统、传感器网络、军事航天等领域均有重大应用前景，具有重要研究意义。协同控制的核心课题是设计基于局部信息的分布式协同控制律，以实现期望的集群行为。分布式控制律与自主体动力学、网络拓扑等存在复杂耦合关系，这使得分布式控制律设计具有挑战性。本报告将介绍研究者在分布式协同控制方面的近期研究进展，首先阐述研究者提出的一致性区域框架，进而给出了完全分布式协同控制律设计等理论成果。
