中国秉持“中国北斗，世界北斗，一流北斗”的发展理念，与多国全球卫星导航系统(GNSS)兼容互操作已成为未来北斗建设的重要发展趋势。随着GNSS多系统多频点并存时代到来，将各类GNSS资源和服务最大限度的整合与利用，是获取更加精准与稳健定位服务的关键。限制多模多频GNSS融合的主要因素来源于系统间固有偏差，而该偏差当前还未得到有效消除，使得多模GNSS无法实现更为紧密的融合，从而极大的限制了多模GNSS融合效能。

近日，赵琳教授团队在国际期刊GPS Solutions（JCR一区，IF=4.727）上发表新文章(DOI: 10.1007/s10291-019-0891-6)，提出了基于系统间偏差校正的多模多频GNSS紧组合方法，据悉，该方法彻底消除了多模多频GNSS紧组合的限制因素，可使多模GNSS融合更为紧密，带来更为精准与稳健的导航定位服务。

方法核心框架

该方法给出了针对重叠频率与非重叠频率多模GNSS系统间偏差的统一提取模型，并针对其时空特性展开深入分析与建模处理。针对棘手的非重叠频率融合提出了新型的解决方案，通过构建参考单差模糊度搜索方法有效的消除系统间偏差影响，建立了较为完善与严密的多模GNSS紧组合理论，为多模GNSS兼容互操作提供重要的理论支撑。

方法测试与分析

在城市环境采集北斗与GPS单频数据对该方法进行了实时测试，从结果中体现了所提方法与传统方法相比，在定位精度、完好性、连续性与可用性均得到了显著提升，在多模多频GNSS兼容互操作领域中实现了重要突破。

论文链接：https://link.springer.com/article/10.1007/s10291-019-0891-6